Road Sign Assist (RSA): liiklusmärkide lugemine koos kiiruse hoiatusega
Subaru Safety Sense annab alati täieliku kontrolli selle üle, milline on kehtiv kiirusepiirang. Süsteemi lainurkkaamera näeb liiklusmärke ja esitab viimase kiirusepiirangut tähistava märgi, millest mööda sõideti, kuvades selle pildi auto spidomeetri kõrval. Kui kiirus ületab lubatud piirkiirust, süttib märk üleni punaselt. Kui see teave jääb tähelepanuta, kõlab helisignaal, millega Subaru Safety Sense annab teada, et kiirus ületab endiselt kehtivat piirkiirust.